目前所有已知物种的哺乳动物中，只有树鼩是半水生类型（另一只是海狸鼠）。在进化树上，它们属于最基部的哺乳动物类群之一，而其他绝大多数哺乳动物都属于真兽形类，这个类群的特征就是真正发育了胎生哺乳，并且是陆生的。
关于哺乳动物的起源目前主要有下面两个观点： 1、始祖兽认为现在的哺乳动物都起源于某一种类（或称“母类”）祖先，它们的胚胎在母体中都生活在同一个水域里，因此具有一些水生特点，比如牙齿排列紧凑，没有门齿和犬齿，有腭裂，等等。这种观点认为所有的哺乳动物都有共同的祖先进化而来。
2、水兽说，这一观点认为最早的哺乳动物并不一定起源于水中，而是起源于陆地，但是它们在早期的进化路上拥有某些水的习性，所以在后来的进化中逐渐具备了所有哺乳动物的特性。 以上观点的争论主要集中在怎样定义“真正的哺乳动物”上，因为这个问题本身存在争议性，所以两种观点都有大量支持者和文献。我在这里列举的水生哺乳类的例子都是支持第一种起源的观点。
唐伯虎优质答主1、无足型，代表动物是蚓螈，它的身体大多呈长圆柱形，前后肢完全退化，看起来很像一条大蚯蚓。因适于在潮湿的土中或石块间生活，后肢已完全退化，仅存残迹。有些种类的前肢也已消失。
2、原足型，代表动物是蛙和毒箭蛙，此类两栖动物的前、后肢虽然没有退化，但后肢的行走方式很特殊，仅靠股部弯曲前进，小腿部分基本不起作用。另外，原足型动物的趾之间也没有蹼。这类两栖动物通常不善于游泳，多活跃在水面或陆地，如盘头蛙等。
3、发达型，代表动物如蝾螈、大鲵、琵琶鸭、蛙螈等。这一型类的两栖动物在各种体型中占比重最大，约75%的种类属于此型。这一类型也是最容易区别于其他类型两栖动物的，该类群的后肢不仅不退化而且十分发达，而且在蛙泳时充分伸展和弯曲，极富弹性。另外，它们的趾间还有蹼膜相连，使足部在游泳和跳越时成为类似船桨的推进器官。这类也是人们常见和熟悉的种类。
4、次发达型，主要代表为雨蛙、蝎子尾蛙等。这一型类在各种体型中比重最小，仅约5%的种类属于此型。这一类型与发达型相似，趾间也有蹼膜，但四肢有不同程度的退化，通常在树上或其他较为干燥的场所生活。
